Im Mai 2005 gründete Helmut Zeibig die nach ihm benannte Stiftung. Zweck der Stiftung war, für langjährig ehrenamtlich engagierte Senioren Wohnraum zu schaffen. Und zwar mietfrei. Grundsteinlegung für die Wohnanlage war im August 2006, Richtfest im Oktober. Die ersten von rund 20 Rentnern sollten im Sommer 2007 einziehen. Trotz bundesweiter Nachfrage nach dem Projekt, ließ es sich in der beabsichtigten Form nicht realisieren, so dass nach einer Satzungsänderung die Wohnanlage in ein Demenzpflegheim umgewandelt wurde. Im Mai 2008 zogen die ersten Bewohner in ihr neues Zuhause. Heute wird das Pflegeheim von der DOREA betrieben.

Zweck der Helmut-Zeibig-Stiftung ist die Förderung der Altenhilfe, die Förderung des Wohlfahrtswesens mit ausschließlichem Bezug auf ältere Menschen sowie die Förderung des öffentlichen Gesundheitswesens mit ausschließlichem Bezug auf ältere Menschen.

Die Stiftungszwecke werden insbesondere durch die Mittel aus der Verpachtung der stiftungseigenen Immobilien und die Spenden Dritter verwirklicht.